工艺大学成立于1972年3月14日，当时命名为工艺学院。直到1975年4月1日才改名为马来西亚工艺大学。在还未提升为大专学府之前，工艺大学只是一间普通的技术学校(Sekolah Teknik)。第二此世界大战后，这所技术学校被提升为技术学院(Maktab Teknik)，当时它只设有文凭课程。直到1960年，这所学院才开办海外考试并于1972年正式提升为一所大专学府。

工艺大学共有三个校园，旧校园坐落于吉隆坡士马勒路(Jalan Semarak)，占地十八公顷，与国防部比邻。此校园于1995年开始起用，一直以来都是大学的教育与行政中心。然而，从1989/90新学年开始，被改为工大的分校。而新校园，即是工大总校，则坐落于柔佛士古来(Skudai)，距离新山约20公里，占地1149公顷。至于工大的新校园，也是第二间分校则坐落于彭亨州的Pekan，于98/99新学年的第二学期正式开课。